公司业务
自主协作移动机器人
基于ROS系统研发,应用人工智能算法、机器人应用技术,结合SLAM、AMCL、全局路径规划等多种算法,提供柔性化端到端的转运方式。
AI机器人开发平台
先进的软硬件及算法集成,实现高效建图、定位导航、安全避障等,为教学应用、AI研究等提供硬件开放平台、软件支持及教学服务等。
提供智能制造、智能化改造整体解决方案,以及智能软硬件、智能装备的研发、设计及制造一体化解决方案。
智能制造解决方案
核心产品
自主协作移动机器人
Autonomous Mobile Robot

   应用人工智能算法、机器人应用技术等,结合SLAM、AMCL、全局路径规划(A*与Dijkstra)等多种算法,通过机器感知、机器学习和智能控制等方式,获取环境信息,判断自身位姿,自主规划路径并执行下一步命令,实现机器人在复杂环境中的自由移动。

行动者MOVER
   
  行动者MOVER系列是基于ROS系统开发的自主协作移动机器人,具有高效、灵活、安全等特点,以多元化操作方式、强大的图形界面、高效的机器人调度系统等优势,为不同工业领域提供智能的转运、工艺协调及监控方式。

高效
灵活
安全
高效扫描构建地图,智能路径规划,自主执行任务,自动避障,协作运行

多重安全保护,远程监控,实时调度,随时随地观察、记录生产进度。

灵活搭载多种功能模块,提供成千上万种应用方式,在不同应用场景中自如切换。
AMR-联汇智造自主研发的自主协作移动机器人
产品应用
MOVER 可以做什么?
以M+M,即Mover(机器人)+Module(模块)的方式,可灵活搭载各种功能模块,实现成千上万种应用方式,满足季节性生产、柔性生产车间、远程监测等各种需求。
M+M
Mover+Module
+ 机械臂
+ 工件盒
+ 托辊
+ 工车
搭载流水线托辊,实现不同流水线端到端的物料转运。
搭载机械手进行零部件的抓取、摆放及转运。
搭载标准化工件盒,实现举升、对接传动、物料转运等功能。
搭载标准化工车,嵌入工车底部,快速连接卡紧,实现转运。
+ 摄像头
+ 检测仪
搭载摄像头及数据传输装置,实现普通及特殊环境的监控、巡检。
搭载气体分析仪及数据传输装置,对特殊环境进行远程实时监测。
核心部件
02.MOVER 芯

核心微控制器
03.激光雷达

探测特征量、环境 感知、信息处理
01.MOVER 核

核心运算计算机
04.全方位声呐

四周声呐,检测 静/动态障碍物
05.智能回充

根据自身电量状 态、自动回充
06.通讯系统

信号发射、接收、 寻呼等实时传输
产品优势
01.智能化,无限开发可能
基于ROS开源系统开发多种机器人应用程序,可快速的执行机器人信息采集、计算、传输、移动等完整的动作指令,通过机器感知和机器学习,实现系统的快速迭代和性能优化。
02.灵活多变,经济高效
无需铺设磁轨、磁带、二维码等辅助设施,不受环境限制,自主扫描、储存环境地图,自主规划最优行走路径,实现运行场所的自如切换。
04.高度可扩展性
可根据实际使用需求灵活搭载机械手臂、摄像头、托辊等功能模块,满足不同场所、不同设施及季节性生产的柔性化需求。

03.安装便捷,快速接入

采用人性化设计理念,控制、运行、维护易于实现,快速接入用户的ERP、MES等管理系统,结合车队管理系统,实现机器人的实时监控及多车联动。
05.安全可靠性
设置多种应急、监控措施,全车声呐探头防碰撞,设定安全速度运行,自主避障并绕行,保障人机协同工作的安全进行。
AI机器人开发平台
      提供基本的机器人开发应用平台,借助ROS开源系统及强大的计算能力,以高内聚低耦合的特性,可以快速的测试、运行多种形式的程序算法,构建机器人应用程序,轻松加载摄像头、激光雷达、声音交互装置、可触控屏幕等任意功能组件,快速实现高效建图、智能导航、自主避障、远程寻呼等机器人应用的想法。平台提供多种端口,可满足应用拓展、二次开发及实验教学的要求,对学生教学应用、AI研究等提供硬件开放平台、软件支持及教学服务。
产品应用
SPIDER   可以做什么?
学习ROS编程开发、人工智能算法、机器人控制技术、软件开发编程、机器视觉等技术,可进行ROS系统二次开发、机器人开发应用科研/教育、小型搬运、远程监控等多种应用。
大中专院校
科研机构
机器人开发爱好者
企业研发中心
应用领域
开源软/硬件

基于ROS开源系统,相关软/硬件开源,满足二次开发、教育、科研等需求。

高度可扩展性
预留多种形式接口,通过添加各种功能组件,赋予机器人无数种功能。
简单易用
完整的操作教程、丰富的代码库、零基础快速上手。
产品优势
智能制造解决方案
     丰富的工业自动化改造方案的实践经验,先进的软硬件开发能力及智能工厂方案解决经验,可提供工厂智能生产、智能改造、工业自动化的研发、设计、制造、交付、售后等一体化解决方案,包括自动化工装、人机交互实现、CPS解决方案等,通过灵活的、柔性的智能方案设计,满足用户个性化、多样化的生产需求,实现生产力的快速飞跃。