公司业务
自主协作移动机器人
基于ROS系统研发，应用人工智能算法、机器人应用技术，结合SLAM、AMCL、全局路径规划等多种算法，提供柔性化端到端的转运方式。
提供智能制造、智能化改造整体解决方案，以及智能软硬件、智能装备的研发、设计及制造一体化解决方案。
智能制造解决方案
核心产品
自主协作移动机器人
Autonomous Mobile Robot

   应用人工智能算法、机器人应用技术等，结合SLAM、AMCL、全局路径规划（A*与Dijkstra）等多种算法，通过机器感知、机器学习和智能控制等方式，获取环境信息，判断自身位姿，自主规划路径并执行下一步命令，实现机器人在复杂环境中的自由移动。

行动者MOVER
   
  行动者MOVER系列是基于ROS系统开发的自主协作移动机器人，具有高效、灵活、安全等特点，以多元化操作方式、强大的图形界面、高效的机器人调度系统等优势，为不同工业领域提供智能的转运、工艺协调及监控方式。

高效
灵活
安全
高效扫描构建地图，智能路径规划，自主执行任务，自动避障，协作运行

多重安全保护，远程监控，实时调度，随时随地观察、记录生产进度。

灵活搭载多种功能模块，提供成千上万种应用方式，在不同应用场景中自如切换。
AMR-联汇智造自主研发的自主协作移动机器人
产品应用
MOVER 可以做什么？
以M+M，即Mover（机器人）+Module（模块）的方式，可灵活搭载各种功能模块，实现成千上万种应用方式，满足季节性生产、柔性生产车间、远程监测等各种需求。
M+M
Mover+Module
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+ 机械臂
+ 工件盒
+ 托辊
+ 工车
搭载流水线托辊，实现不同流水线端到端的物料转运。
搭载机械手进行零部件的抓取、摆放及转运。
搭载标准化工件盒，实现举升、对接传动、物料转运等功能。
搭载标准化工车，嵌入工车底部，快速连接卡紧，实现转运。
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+ 摄像头
+ 检测仪
搭载摄像头及数据传输装置，实现普通及特殊环境的监控、巡检。
搭载气体分析仪及数据传输装置，对特殊环境进行远程实时监测。
核心部件
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02.MOVER 芯

核心微控制器
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03.激光雷达

探测特征量、环境 感知、信息处理
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01.MOVER 核

核心运算计算机
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04.全方位声呐

四周声呐，检测 静/动态障碍物
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05.智能回充

根据自身电量状 态、自动回充
06.通讯系统

信号发射、接收、 寻呼等实时传输
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产品优势
01.智能化，无限开发可能
基于ROS开源系统开发多种机器人应用程序，可快速的执行机器人信息采集、计算、传输、移动等完整的动作指令，通过机器感知和机器学习，实现系统的快速迭代和性能优化。
02.灵活多变，经济高效
无需铺设磁轨、磁带、二维码等辅助设施，不受环境限制，自主扫描、储存环境地图，自主规划最优行走路径，实现运行场所的自如切换。
04.高度可扩展性
可根据实际使用需求灵活搭载机械手臂、摄像头、托辊等功能模块，满足不同场所、不同设施及季节性生产的柔性化需求。

03.安装便捷，快速接入

采用人性化设计理念，控制、运行、维护易于实现，快速接入用户的ERP、MES等管理系统，结合车队管理系统，实现机器人的实时监控及多车联动。
05.安全可靠性
设置多种应急、监控措施，全车声呐探头防碰撞，设定安全速度运行，自主避障并绕行，保障人机协同工作的安全进行。
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智能制造解决方案
     丰富的工业自动化改造方案的实践经验，先进的软硬件开发能力及智能工厂方案解决经验，可提供工厂智能生产、智能改造、工业自动化的研发、设计、制造、交付、售后等一体化解决方案，包括自动化工装、人机交互实现、CPS解决方案等，通过灵活的、柔性的智能方案设计，满足用户个性化、多样化的生产需求，实现生产力的快速飞跃。